Ten typ fizycznego wysiłku wykorzystywany był już przez starożytnych mieszkańców Rzymu i Grecji – genealogie z tego okresu mówią, iż kalistenika stosowana była również przez Spartan, którzy ćwiczyli do bitwy pod Termopilami. Co więcej, takie treningi odbywali nawet gladiatorzy ćwiczący na wyjątkowych kondycyjnych obozach. W XIX wieku Friedrich Ludwig Jahn, pruski wojska, wymyślił specjalne przyrządy do ćwiczeń – na przykład drążek. Jednakże kalistenika efekty sprzyja profesjonalnie ciału.
Trening kalisteniczny pomaga ukształtować kompletne ciało jak również wbrew pozorom nie jest to bardzo skomplikowane. Wystarczy 6 ćwiczeń, by móc napawać się idealnie ukształtowaną sylwetką – choć mimo wszystko, te ćwiczenia trzeba realizować systematycznie. Zalicza się do nich m.in. pompki, podciągania na drążku oraz przysiady. Im lepszą osiągniemy sprawność, tym wyższy poziom ćwiczeń powinniśmy selekcjonować. Osoby początkujące nie powinny wykonywać zbyt trudnych działań, aby nie naciągnąć mięśni i nie zniechęcać się do dalszych treningów.
Kalistenika to unikatowy sport – aby tymczasem była ona naprawdę skuteczna, trzeba ustalić plan wykonywanych ćwiczeń. Chodzi tu przede wszystkim o ilość powtórzeń i określenie stopnia trudności. Amatorzy zazwyczaj zaczynają od 2 treningów w tygodniu. Nie trzeba także od razu wykonywać wszystkich ćwiczeń na raz – można je rozplanować w konkretnych fragmentach dnia. Po paru tygodniach trudność ćwiczeń należy podwyższyć, nie można jednocześnie przesadzać – zbyt duży trud może zakończyć się nawet niezwykle ciężką kontuzją.
Tak naprawdę trening kalisteniczny nadal nie jest tak znany, chociaż jego fani starają się to odmienić. W Polsce założona została szczególna grupa o nazwie Street Workout Poland, za sprawą której promowana jest nie tylko kalistenika, ale też street workout.